I denne filmen vender Arn hjem for å skape fred i sitt eget land og for å gifte seg med sin elskede Cecilia. Vel fremme i hjemlandet oppdager Arn at det fortsatt finnes de som vil skille ham og hans elskede Cecilia fra hverandre. Men takket være dronning Blankas sluhet kan de likevel endelig gifte seg. Arn og Cecilie bygger et hjem på Forsvik og får et barn til. Arn vet imidlertid at krigen truer, det er bare et tidsspørsmål før sverkerne vil forsøke å gjenvinne makten med hjelp fra sine danske støttespillere. Med sin kjennskap til utenlandske krigsteknikker og strategier starter Arn arbeidet med oppbygging av sin egen armé på Forsvik.

Arn - Riket vet veien ender
er den andre [..] filmen i Jan Guillos berømte saga om den svenske tempelridderen Arn Magnusson.

Denne gangen sendes Arn på et siste oppdrag i ørkenen mot saraseneren og hærføreren Saladin. Han er nødt til å vinne denne kampen før han kan vende hjem til sitt eget land, og endelig gifte seg med sin Cecilia og stifte familie. Sammen vil de gjøre hva som helst for å sikre en stabil fremtid sammen - og hjemme må Arn kjempe en tøff kamp mot den truende danske hæren, for å skape fred i sitt eget hjem.