Boken forteller historien om hvordan Lars Monsen fikk interesse for jakt, fiske og friluftsliv, og lange ekspedisjoner i ekte villmark. Det starter med historien om hvor spennende og skummelt det var da ni år gamle Lars overnattet alene i skogen for første gang. Likevel ga dette vågestykket mersmak, og resulterte i mange flotte og spesielle opplevelser i villmarka. Vi blir godt kjent med Lars, om hvordan han tenker og hvilke valg han gjør når han er helt alene i ukjent terreng, langt fra andre folk. Lars deler raust av sine beste tips om overnatting ute, fisking i elver og vann, og bruk av bål - lettforståelig og motiverende for unge villmarkinger. «Hva villmarka lærte meg» er den første boken om Lars Monsens ekspedisjoner skrevet for unge lesere.