Det utviklet seg et nært vennskap mellom Finn Arnesson og kong Olav. Kongen utnevnte ham til lendmann med sete på Austrått, og karakteriserte kjærligheten mellom Finn og kona Frøydis som "den gode malmen". Finn ble såret på Stiklestad i 1030, men ble reddet i sikkerhet av broren Kalv, som var en av lederne for bondehæren. Etter kong Olav følger de kongene som Finn gjerne vil være tro mot, noe han på grunn av deres hensynsløse maktbruk får sterke utfordringer med å være. Kong Olavs sønn, Magnus, blir "den gode" og blir også konge av Danmark. Deretter blir kong Olavs bror Harald. "den hardrådige" konge. Han mener han også har krav på Danmark, og ufreden rår. Finn får store utfordringer i en urolig tid.