Poppy Bridgerton er fryktløs, selvstendig og eventyrlysten og ser etter de samme egenskapene hos en kommende ektemann. Men ingen av denne sesongens ungkarer treffer beskrivelsen. På en utflukt ved kysten av Dorset kommer hun over et skjulested for tyvegods, og før hun vet ordet av det, blir hun kidnappet, bastet og bundet og ført om bord i et skip. Kaptein Andrew James Rokesby er viden kjent som en rakker og hensynsløs kaper, men er egentlig sønn av en jarl og frakter viktige varer og dokumenter for den britiske regjeringen. Etter å ha satt seil mot Portugal oppdager han til sin overraskelse at det befinner seg en kvinne i kahytten. Og han har ikke tid til å snu. Mens bølgene slår mot veggene, byttes skarpe ord ut med glohett begjær. Men når Poppy og Andrew får vite sannheten om hverandre, vil det utløse en romanse eller en skandale? Og når Poppy får vite hvem Andrew egentlig er, er han da spennende nok til å kapre hjertet hennes? "En lidenskapelig seilas" er tredje bok i romansemesteren Julia Quinns serie om familien Rokesby