"Menneskenes hjerter" handler om Sigrid Undsets liv fra fødsel til død. Det er mennesket Sigrid Undset som står i sentrum. Tordis Ørjasæter føyer nye trekk til bildet av en betydelig og egenartet personlighet. Hennes viktigste kilder ved siden av det direkte selvbiografiske i Undsets forfatterskap, har vært brevsamlinger og samtaler med mennesker som har stått Sigrid Undset nær.